研究直流無刷電機控制系統(tǒng)的軟件設計--開題報告

1、本科生畢業(yè)論文（設計）開題報告本科生畢業(yè)論文（設計）開題報告題目名稱：研究直流無刷電機控制系統(tǒng)的軟件設計學生姓名專業(yè)應用電子技術教育學號物理指導教師姓名所學專業(yè)檢測技術與自動化裝置職稱完成期限2008年12月12日至2009年06月07日一、選題的目的意義無刷直流電機是近年來發(fā)展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換向，既具有直流電動機良好的調速性能，又具有三相異步電機特點。由于無刷直流電機具有高效率高轉矩高精度的三高特點同時具有

2、體積小重量輕可作成各種體積形狀是當今最高效率的調速電機與傳統(tǒng)直流有刷電機比較或與交流變頻調速比較均有更好的性能在牽引電機電瓶車EV行業(yè)取代傳統(tǒng)直流有刷電機時除可以達到更高效率更高激活轉矩等特性外由于采用方波驅動讓鉛酸蓄電池有時間修補電極板可以延長蓄電池的壽命提高約1.3倍的電池容量綜合效率約可提高一倍左右的電池容量大大的改善了電瓶車的性能.無刷直流電動機在先進國家已大量應用于軍事、信息業(yè)(IT)、辦公設備(OA)、家電業(yè)(HA)、DIY

3、手動工具、伺服系統(tǒng)、電動汽車、電瓶車、磁旋浮列車等.本課題旨在研究設計直流無刷電機調速系統(tǒng)的硬件電路，以拓寬直流無刷電機的應用。二、國內外研究現狀國外在無刷直流電動機發(fā)展的早期，主要致力于將更加先進的電力電子器件和材料應用于無刷直流電動機以提高它的性能。但無刷直流電動機在低速運行時的轉矩波動過大，這是采用優(yōu)良的電動機設計和先進的器件所無法從根本上取得突破的瓶頸。在八十年代以后，隨著磁性材料(尤其是高性能的稀土永磁材料)、電力電子器件和專

4、用控制器的迅速發(fā)展，明顯改善了無刷直流電動機特性的同時，人們又把對無刷直流電動機研究的目光轉移到電子換向、稀土永磁材料以及智能控制三個方面，試圖來抑制無刷直流電動機的轉矩波動。我國無刷直流電動機的研制工作開始于70年代初期，主要是為我國自行研制的軍事裝置和宇航技術發(fā)展而配套。由于數量少，由某些科研單位試制就能滿足要求。經過20多年的發(fā)展，雖然在新產品開發(fā)方面縮短了與國際先進水平的差距，但由于無刷直流電動機是集電動機、微電子、電力電子、控

5、制、計算機等技術于一身的高科技產品，受到我國基礎工業(yè)落后的制約，因此無論產量、質量、品種及應用與國際先進水平有著較大的差距，目前國內的研制單位雖不少，但形成一定批量的單位卻屈指可數，而且其中絕大部分屬于低檔的無刷風機，產品的市場競爭能力不強。三、主要研究內容1、學習和研究無刷直流電機的工作原理；2、研究無刷直流電機的控制方法，經過分析和比較確定控制方案；3、無刷直流電機調速系統(tǒng)的軟件設計，本軟件中主要程序模塊為：主程序、定時中斷、PWM

6、參數重載中斷、AD采集、DA輸出、捕捉中斷、IRQA和IRQB中斷、速度計算、轉速和電流環(huán)PI調節(jié)以及DSP與單片機通信等四、畢業(yè)論文（設計）的研究方法或技術路線1、查閱和學習相關資料和文獻，對課題進行深入研究；2、對無刷直流電機的控制方法進行深入分析和比較，確定控制策略；3、學習DSP芯片的原理和特點，設計基于DSP的系統(tǒng)軟件設計，實行模塊化設計，增加了程序的可讀性和移植性4、不斷完善軟件部分，完成和改進設計。五、主要參考文獻與資料[

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