基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機利用電子換相代替機械換相，克服了傳統(tǒng)直流電機由于電刷摩擦而產生的一系列問題，并且具有調速性能好、體積小、效率高等優(yōu)點，因而廣泛應用于國民經濟生產的各個領域以及人們的日常生活中。在無刷直流電機的控制策略方面，基于智能控制思想的模糊控制的最大特點是不依賴于對象模型，而是利用所制定的模糊控制規(guī)則進行推理以獲得合適的控制量。由于單一的模糊控制方法不含積分環(huán)節(jié)，穩(wěn)態(tài)誤差很難消除，所以本控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)PID控制方式與模糊控制相結合，以期

2、達到較好的動態(tài)響應，并消除穩(wěn)態(tài)誤差。該控制系統(tǒng)采用數字式模糊PID算法，需要大數據量處理以獲得較好的控制效果，對系統(tǒng)處理器要求較高。數字信號處理器(DSP)的應用為該算法的實現提供了硬件基礎，使無刷直流電機的模糊PID控制成為可能。 本文對基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)實現進行了研究。根據無刷直流電機無機械電刷這一特殊結構，采用反電動勢測量方法來檢測轉子位置，技術成熟、電路簡單；對電機轉速控制，根據模糊控制器的設計方法，給

3、出了應用于本設計的模糊控制表；該系統(tǒng)采用TI公司研制的電機控制專用DSP芯片TMS320F240，結合目前最先進有內置保護電路的智能功率模塊IPM設計出控制系統(tǒng)的硬件電路；在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS中，用匯編語言設計編寫了本系統(tǒng)的控制軟件并進行了調試，利用匯編語言處理的高速性，提高了控制策略的實時性。 在系統(tǒng)設計完成后，通過分別對硬件部分和軟件部分進行調試后，進行了系統(tǒng)的控制實驗，實驗結果良好。同時利用MATLAB仿真軟件對本系