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文檔簡介
1、本文主要研究了閉環(huán)控制系統(tǒng)的故障檢測和基于故障檢測的自適應重構控制在飛行控制系統(tǒng)中的應用。 (1)簡要介紹了課題的研究基礎(控制系統(tǒng)故障診斷技術)。主要包括故障診斷的基本概念和主要內容,故障診斷的基本方法以及故障診斷的發(fā)展、現(xiàn)狀和前景。 (2)在前人研究的基礎上,對閉環(huán)控制系統(tǒng)的故障檢測方法做了仿真研究,進而提出了一種閉環(huán)系統(tǒng)故障檢測的新方法:把控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出結合起來檢測故障。并對該方法進行了仿真驗證。
2、 (3)基于很多系統(tǒng)的故障檢測方法都是基于觀測器的考慮,將新方法與基于觀測器的閉環(huán)系統(tǒng)故障檢測方法相結合,并在一個簡化的飛行控制模型中,對該方法進行了仿真驗證。 (4)對自適應重構控制在飛行控制系統(tǒng)故障檢測中的應用進行了仿真研究,在系統(tǒng)中設計了一個自動切換開關,使系統(tǒng)發(fā)生故障后能自動切換到自適應重構控制,而當系統(tǒng)沒有故障時不加入自適應重構控制,在很大程度上降低了整個系統(tǒng)的復雜性。 最后,對全文進行了概括性總結,并提出了進
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