多功能電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設(shè)計(jì)了一套能夠適合廣大老年人及殘疾人使用的電動(dòng)輪椅，使用者既可以通過用手按動(dòng)鍵盤按鍵或遙控器按鈕來控制輪椅，又可以通過使用語音或身體某一部分的肌肉電信號(hào)來控制輪椅。 所設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅是以市售的普通輪椅改裝而成。在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，對(duì)原輪椅的軸及主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改裝，選擇了合適的聯(lián)軸器、軸承和輪轂，增加了托盤和電池箱，同時(shí)采用雙電機(jī)分別控制兩后輪，很方便的實(shí)現(xiàn)了輪椅的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎以及制動(dòng)；在控制方面，利用集成H橋芯片LMD182

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