無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有功率密度高、運(yùn)行效率高和無(wú)需勵(lì)磁電流等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。而在高性能的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中需要在轉(zhuǎn)子軸上安裝機(jī)械傳感器,測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度和位置。機(jī)械傳感器提供了電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)子位置,但是存在著安裝困難、成本高、可靠性差、不易維護(hù)等諸多缺點(diǎn)。為了克服機(jī)械傳感器的缺點(diǎn),無(wú)速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的研制成為一種發(fā)展趨勢(shì)。論文介紹了目前幾種針對(duì)永磁同步電機(jī)的速度估算方案,對(duì)比了方案的優(yōu)缺點(diǎn)。并結(jié)合永磁同步電機(jī)直接

2、轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn),采用了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈估算速度的方案。論文以正弦波驅(qū)動(dòng)的三相交流永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象。首先,深入研究了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理,在分析了永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,討論了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機(jī)的應(yīng)用理論和實(shí)現(xiàn)方法。其次,闡述了基于轉(zhuǎn)子磁鏈估算速度方案的原理,即在傳統(tǒng)的基于定子磁鏈估算轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上,考慮了轉(zhuǎn)矩角對(duì)轉(zhuǎn)速的影響,從而采用了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)速估算方案,并在此基礎(chǔ)上,利用MATLAB/S