基于C8051F005單片機(jī)的兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本課題采用比普通單片機(jī)快十多倍的C8051F005單片機(jī)，設(shè)計(jì)了基于C8051F005控制的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，擴(kuò)大了細(xì)分度和速度的可調(diào)節(jié)范圍。 在控制策略上，依據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)力一速特性和動(dòng)力學(xué)方程，推導(dǎo)了直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)理想的升降速控制曲線，實(shí)現(xiàn)了指數(shù)規(guī)律的升降速控制，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，解決了點(diǎn)位控制中的失步和直線步進(jìn)電機(jī)行程末端的機(jī)械沖擊問(wèn)題；采用等幅均勻細(xì)分控制技術(shù)，有效地克服直線步進(jìn)電機(jī)低頻振動(dòng)，提高了電機(jī)在

2、中、低速運(yùn)行時(shí)的性能，提高了系統(tǒng)的分辨率，減小了噪音；采用具有恒流斬波功能的專用驅(qū)動(dòng)芯片，使直線步進(jìn)電機(jī)繞組電流恒定，電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。 完成了C8051F005單片機(jī)和UC3717A結(jié)合的硬件電路設(shè)計(jì)，用匯編語(yǔ)言編寫直線步進(jìn)電機(jī)定位、勻速往返和加減速三種運(yùn)行方式控制程序。實(shí)現(xiàn)了對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的啟停、定位、調(diào)速及正反向運(yùn)行的控制。最后在SLPMU-025A樣機(jī)上進(jìn)行了測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。 該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可做為步進(jìn)