液壓矯直機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、平行多輥矯直機是材料平整工業(yè)中十分重要的設(shè)備,但高精度液壓位置伺服控制矯直機國內(nèi)還很少.液壓矯直機最為關(guān)鍵的技術(shù)是伺服位置控制精度,它直接影響著產(chǎn)品的矯直效果,本課題研究的重點是液壓矯直機的位置控制系統(tǒng),在理論分析的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于PLC的矯直機控制系統(tǒng).通過對平行多輥矯直機矯直原理的研究,得到了影響矯直性能的關(guān)鍵參數(shù)—上輥壓下量的計算公式,然后由液壓控制系統(tǒng)的工作原理推導(dǎo)了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上利用仿真軟件MATLAB進行算

2、法仿真.最后利用西門子的PLC來實現(xiàn)整個控制過程,采集實際數(shù)據(jù)并與仿真進行比較.第一章主要論述了課題研究的背景、意義及內(nèi)容.首先通過對材料矯直技術(shù)現(xiàn)狀、圓鋸片加工業(yè)發(fā)展新趨勢和國內(nèi)外矯直機現(xiàn)狀的介紹,提出了本論文研究課題的意義,隨后綜述了電液伺服控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,最后結(jié)合實際情況確定了本課題的具體研究內(nèi)容.第二章首先介紹了平行多輥矯直機的工作原理,并推導(dǎo)了影響矯直效果的關(guān)鍵參數(shù)的數(shù)學(xué)表達式,并根據(jù)工程應(yīng)用進行簡化.接著,介紹了液

3、壓矯直機的機構(gòu)組成,控制系統(tǒng)組成(包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)),工作原理和控制目標(biāo).第三章首先根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的基本方程來得到輥縫控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,接著在穩(wěn)態(tài)工作點附近對其進行線性化處理,然后把時域線性的增量方程進行拉氏變換得到輥縫控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和控制方塊圖,最后計算控制系統(tǒng)的一些參數(shù).第四章首先根據(jù)第三章得出的液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并借助于MATLAB的SIMULINK模塊來建立控制系統(tǒng)的計算機仿真模型,接著用常規(guī)PID控制策略