連鑄結(jié)晶器液壓非正弦振動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、連鑄結(jié)晶器振動系統(tǒng)是提高連鑄鑄坯質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié),目前大部分采用機械式正弦振動技術(shù)。隨著鑄坯質(zhì)量要求的提高和高速連鑄的需求,機械式正弦振動技術(shù)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代連鑄的要求,而電液伺服式非正弦振動在頻率不變的同時減少了負滑脫時間,可以有效改善鑄坯與結(jié)晶器內(nèi)壁的潤滑、減小摩擦、降低拉漏事故率和提高鑄坯質(zhì)量,成為結(jié)晶器振動技術(shù)發(fā)展的熱點。本文結(jié)合結(jié)晶器振動系統(tǒng)特點,給出非正弦波形的位移和速度數(shù)學表達式,并對參數(shù)進行了分析。根據(jù)電液伺服控制系統(tǒng)的原

2、理和結(jié)晶器液壓伺服系統(tǒng)的特點推導(dǎo)了閥控非對稱液壓缸的傳遞函數(shù)；考慮閥控液壓缸固有頻率,建立了伺服閥的數(shù)學模型,并通過MATLAB系統(tǒng)進行了電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。結(jié)晶器非正弦振動系統(tǒng)建模存在著不確定性,系統(tǒng)參數(shù)變化較大,傳統(tǒng)的PID控制方法是基于模型的控制,在較大范圍內(nèi)很難適應(yīng)典型的時變系統(tǒng)。而自適應(yīng)PID是一種基本上不依賴于模型的控制方法,比較適用于具有那些不確定性或高度非線性的控制對象,并具有較強的自適應(yīng)和學習功能。因此,開發(fā)自適應(yīng)