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文檔簡介
1、鋼鐵冶金連鑄過程是鋼鐵企業(yè)的重要工序之一,具有多變量、非線性、不確定性的特點(diǎn)。連鑄結(jié)晶器鋼水液面的穩(wěn)定,對(duì)于提高鋼鐵質(zhì)量、減少生產(chǎn)事故、保證生產(chǎn)產(chǎn)量具有重要意義。在考慮生產(chǎn)過程不確定因素的影響下,如何保證結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面的穩(wěn)定是亟待解決的關(guān)鍵問題之一。 本文在分析漣鋼薄板坯連鑄機(jī)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上,定性分析影響結(jié)晶器液位波動(dòng)的眾多不確定性因素,如塞棒特性、鑄坯寬度與厚度改變、塞棒與水口的材質(zhì)、拉速、中間包鋼水重量、結(jié)瘤阻塞/解阻塞
2、、水口熔蝕掉塊等。研究了CSP薄板連鑄機(jī)液位控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、控制策略,并指出目前采用的帶前饋補(bǔ)償PID控制策略存在的局限性。 針對(duì)結(jié)晶器液位過程控制中存在的問題,本文在建立結(jié)晶器液位系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,提出一種基于前饋補(bǔ)償與模糊PID控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法,通過調(diào)節(jié)塞棒的高低,實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器液位的智能控制。基于漣鋼一煉軋廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)軟硬件平臺(tái),開發(fā)相應(yīng)的模糊PID控制模塊,并運(yùn)用HMI軟件設(shè)計(jì)控制參數(shù)設(shè)置界面,建立了帶前饋補(bǔ)償
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