神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器的研究與仿真.pdf

1、PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，魯棒性強(qiáng)，目前在很多方面都有著廣泛的應(yīng)用。但是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，被控對(duì)象變得越來(lái)越復(fù)雜，傳統(tǒng)的PID控制器對(duì)時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)往往得不到較好的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)能力，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳統(tǒng)的PID控制器進(jìn)行改造后，對(duì)工業(yè)控制中的復(fù)雜系統(tǒng)的控制有著更好的控制效果，可以有效地改善由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)變化而導(dǎo)致的控制效果不穩(wěn)定的狀況。 本文對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器進(jìn)行了仿真研究，主要有以

2、下幾個(gè)方面的工作： (1)深入細(xì)致的分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則，引出了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器。 (2)對(duì)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器作了仿真研究，仿真結(jié)果表明，這兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器不但具有PID控制的優(yōu)點(diǎn)而且還具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自適應(yīng)特點(diǎn)，能夠?qū)刂茖?duì)象變化以及外來(lái)的擾動(dòng)做出及時(shí)調(diào)整，保證系統(tǒng)的順利運(yùn)行。 (