基于虛擬儀器的超聲波電機驅動控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、超聲波電機作為上個世紀80年代快速發(fā)展起來的一種直接驅動電機，利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。由于其特殊的工作原理，具有許多不同于傳統(tǒng)電磁電機的特點，如低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、斷電自鎖、運行無噪聲等。在工業(yè)、辦公、過程自動化等領域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅動執(zhí)行器得到了廣泛的關注。
　　 虛擬儀器技術是現(xiàn)代計算機系統(tǒng)和儀器系統(tǒng)相結合的產物，利用計算機的強大功能來實現(xiàn)和擴展

2、傳統(tǒng)儀器的功能，實現(xiàn)信號的采集、處理、保存、顯示等功能。與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器具有實現(xiàn)簡單、高度的靈活性和可擴展性、性價比高、界面友好等優(yōu)點。
　　 本文主要研究了基于虛擬儀器技術的行波超聲波電機的驅動和控制。使用NI公司的多功能數據采集卡PXI-6251、函數信號發(fā)生器PXI-5402和LabVIEW軟件開發(fā)平臺構建了行波超聲波電機驅動控制系統(tǒng)。并在該系統(tǒng)的基礎上，對行波超聲波電機的速度控制展開研究，利用遺傳算法對常規(guī)PI恒

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