異步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在上世紀(jì)八十年代繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)，它在很大程度上解決了矢量控制系統(tǒng)中坐標(biāo)變換繁瑣，計(jì)算復(fù)雜、容易受電機(jī)參數(shù)影響等一些重大問(wèn)題，以一種新穎的控制思想使得調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，在理論上得到了迅速的發(fā)展。它作為一種高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)，具有很廣闊的應(yīng)用前景。
　　傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、控制不精確的缺點(diǎn)。通常情況下，調(diào)節(jié)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的滯環(huán)帶寬可以調(diào)節(jié)

2、電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，可以達(dá)到系統(tǒng)性能和器件開(kāi)關(guān)頻率之間的平衡。但由于器件開(kāi)關(guān)時(shí)間以及采用時(shí)間的影響，過(guò)小的滯環(huán)帶寬反而會(huì)使得電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重。因此，直接轉(zhuǎn)矩控制在調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)方面面臨瓶頸。
　　本文首先詳細(xì)分析了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制原理，然后分析了滯環(huán)帶寬對(duì)系統(tǒng)性能的影響。在此的基礎(chǔ)上，提出了一種既保留傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)，又能顯著減小電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的新型方案。該控制方案將滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)應(yīng)用到了電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁