平面連桿機構(gòu)最佳傳動角設(shè)計與機構(gòu)運動仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、平面連桿機構(gòu)是一種應用十分廣泛的機構(gòu)，其中尤其以曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)以及由二者組合演繹成的六桿機構(gòu)最為常見。在平面連桿機構(gòu)中，傳動角的大小標志著機構(gòu)的傳動性能的好壞，傳動角越大對機構(gòu)的傳動越有利。且在機構(gòu)的運動過程中，傳動角的大小是不斷變化著的。 無論是平面連桿機構(gòu)的傳統(tǒng)設(shè)計還是計算機輔助設(shè)計都沒有明確體現(xiàn)出對機構(gòu)傳動性能的要求，在實現(xiàn)相同的行程速比系數(shù)、搖桿的擺角（或沖程）時，機構(gòu)的各桿長有多種組合，其中必有一種機構(gòu)的最

2、小傳動角的值是最大的。本文給出一種新的設(shè)計方法，通過將連桿桿機構(gòu)中的各參量，即行程速比系數(shù)、搖桿擺角（對于曲柄滑塊機構(gòu)是沖程）、最小傳動角的最大值，以及各桿長和偏距之間進行合理組合，采用逐漸較少約束，分別取優(yōu)的設(shè)計方法，最終建立完整的實現(xiàn)最佳傳動角的設(shè)計方法。 平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計可實現(xiàn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動分析及動態(tài)模擬的集成化、參數(shù)化、可視化。本文利用Visual C++6.0開發(fā)了一個界面友好、交互功能非常強的機構(gòu)分

3、析軟件。該軟件可以直接、準確的實現(xiàn)對連桿機構(gòu)的最佳傳動角及相應機構(gòu)的設(shè)計，并且可對新舊機構(gòu)同時進行運動分析，得到直觀的動畫演示。 該系統(tǒng)的主要功能如下： 1、利用VC++繪制成曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的最佳傳動角設(shè)計圖表。按照給定的已知條件可以直接從圖表中選取實現(xiàn)最佳傳動參數(shù)的組合形式，以提高機械傳動性能，節(jié)省設(shè)計時間。 2、使用者根據(jù)工作要求，鍵盤輸入設(shè)計參數(shù)即可完成選擇機構(gòu)型式、確定機構(gòu)構(gòu)件尺寸參數(shù)，驗