平面連桿機(jī)構(gòu)最佳傳動(dòng)角設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、平面連桿機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)構(gòu)，其中尤其以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由二者組合演繹成的六桿機(jī)構(gòu)最為常見。在平面連桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角的大小標(biāo)志著機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能的好壞，傳動(dòng)角越大對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利。且在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)角的大小是不斷變化著的。 無論是平面連桿機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)還是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)都沒有明確體現(xiàn)出對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的要求，在實(shí)現(xiàn)相同的行程速比系數(shù)、搖桿的擺角（或沖程）時(shí)，機(jī)構(gòu)的各桿長有多種組合，其中必有一種機(jī)構(gòu)的最

2、小傳動(dòng)角的值是最大的。本文給出一種新的設(shè)計(jì)方法，通過將連桿桿機(jī)構(gòu)中的各參量，即行程速比系數(shù)、搖桿擺角（對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是沖程）、最小傳動(dòng)角的最大值，以及各桿長和偏距之間進(jìn)行合理組合，采用逐漸較少約束，分別取優(yōu)的設(shè)計(jì)方法，最終建立完整的實(shí)現(xiàn)最佳傳動(dòng)角的設(shè)計(jì)方法。 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)模擬的集成化、參數(shù)化、可視化。本文利用Visual C++6.0開發(fā)了一個(gè)界面友好、交互功能非常強(qiáng)的機(jī)構(gòu)分

3、析軟件。該軟件可以直接、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的最佳傳動(dòng)角及相應(yīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并且可對(duì)新舊機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，得到直觀的動(dòng)畫演示。 該系統(tǒng)的主要功能如下： 1、利用VC++繪制成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最佳傳動(dòng)角設(shè)計(jì)圖表。按照給定的已知條件可以直接從圖表中選取實(shí)現(xiàn)最佳傳動(dòng)參數(shù)的組合形式，以提高機(jī)械傳動(dòng)性能，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間。 2、使用者根據(jù)工作要求，鍵盤輸入設(shè)計(jì)參數(shù)即可完成選擇機(jī)構(gòu)型式、確定機(jī)構(gòu)構(gòu)件尺寸參數(shù)，驗(yàn)