基于vb語(yǔ)言開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及仿真系統(tǒng)

1、湘潭大學(xué)肖霞平畢業(yè)設(shè)計(jì)【基于VB語(yǔ)言開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及仿真系統(tǒng)】2007年6月目錄中文題目..........................................................................................................................................................................

2、..1前言............................................................................................................................................................................1第1章概述.....................................

3、...................................................................................................................11.1機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介.........................................................................................

4、.................11.2計(jì)算機(jī)及其輔助設(shè)計(jì)在機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用.............................................................................11.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法........................................................................................

5、..................21.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法........................................................................................................................3第2章VISUALBASIC與平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析...........................................

6、.......................42.1VISUALBASIC的簡(jiǎn)介............................................................................................................................42.2平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析.......................................

7、...................................................................5第3章平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................................83.1整體運(yùn)動(dòng)分析法...........................................

8、.......................................................................................83.2平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)建模................................................................................................83.3平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)框

9、圖....................................................................................103.4建立平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)及運(yùn)行舉例......................................................................12第4章平面機(jī)構(gòu)的桿組運(yùn)動(dòng)分析法程序設(shè)計(jì)....................

10、...................................................184.1桿組運(yùn)動(dòng)分析法...............................................................................................................................184.2桿組運(yùn)動(dòng)分析法的程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與功能........

11、.......................................................................204.3單桿構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析與模塊設(shè)計(jì)..............................................................................................224.4鉸接二桿組（RRR）的運(yùn)動(dòng)分析與模塊設(shè)計(jì)...........

12、.............................................................244.5連桿滑塊組（RRP）的運(yùn)動(dòng)分析與模塊設(shè)計(jì)........................................................................284.6導(dǎo)桿滑塊組（RPR）的運(yùn)動(dòng)分析與模塊設(shè)計(jì).....................................

13、...................................334.7建立平面連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及運(yùn)行舉例.........................................................................................37第5章設(shè)計(jì)總結(jié)...................................................................

14、.....................................................................46致謝...................................................................................................................................................

15、...............................47參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................................48附件................................

16、..........................................................................................................................................491整體運(yùn)動(dòng)分析法原代碼.....................................................................

17、.............................................................492桿組運(yùn)動(dòng)分析法源代碼....................................................................................................................59英文翻譯........................

18、.................................................................................................................................95湘潭大學(xué)肖霞平畢業(yè)設(shè)計(jì)【基于VB語(yǔ)言開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及仿真系統(tǒng)】2007年6月前言隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，各種現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和操作過程的自動(dòng)化程度越來

19、越高，因此，機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思及各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，而機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析又是重中之重。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法雖然具有形象直觀的特點(diǎn)，但它不僅精度較低，費(fèi)用較多，而且不便于把機(jī)構(gòu)分析的問題和機(jī)構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來。解析法正好能克服上述缺點(diǎn)解析法將機(jī)構(gòu)問題抽象為數(shù)學(xué)問題，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系用數(shù)學(xué)解析式來描述，便于推理和對(duì)機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程中任意位置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能進(jìn)行深入分析

20、，分析精度也較高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及普及，解析法設(shè)計(jì)的地位也日益提高。借助計(jì)算機(jī)來完成復(fù)雜的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算作為一種設(shè)計(jì)手段，也受到普遍關(guān)注。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和機(jī)構(gòu)的角位移、角速度及角加速度。上述這些內(nèi)容，無論是設(shè)計(jì)新的機(jī)械，還是為了了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要前提。任何機(jī)構(gòu)都可以看作是在原動(dòng)件組上

21、加上自由度為零的從動(dòng)部分組成，從動(dòng)部分有時(shí)又可以分解為若干個(gè)自由度為零的基本運(yùn)動(dòng)鏈，這些基本運(yùn)動(dòng)鏈稱為阿蘇爾組或者桿組，由于桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)桿組的外副若與運(yùn)動(dòng)已知的構(gòu)件相連接時(shí)，則桿組中每一構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都是確定的。如果我們首先對(duì)這些桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，把它們作為模塊進(jìn)行編程處理，這將對(duì)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析起著重要的作用。但由于桿組的運(yùn)動(dòng)分析常常涉及到非線性方程組的求解，因此計(jì)算起來十分困難。本文根據(jù)平面上各桿的向量關(guān)系，采用矩陣解

22、析法進(jìn)行分析，這種方法不僅可以最大限度地減少未知變量的個(gè)數(shù)，而且通用性好，這也避免整體分析法復(fù)雜的建模和運(yùn)算。本文用了平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法中的整體法和桿組法進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析并進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，以可視化語(yǔ)言VisualBasic60為工具，編制了四桿機(jī)構(gòu)和含二級(jí)桿組連桿機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度分析模塊，開發(fā)了平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的計(jì)算機(jī)輔助分析及仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)值計(jì)算、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖自動(dòng)繪制和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)仿真等計(jì)算機(jī)輔助可視化運(yùn)動(dòng)