AutoOSEK內(nèi)核改進與擴展.pdf

1、隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計、軍事技術(shù)等各個方面。因此，研究嵌入式系統(tǒng)中最關(guān)鍵的技術(shù)--嵌入式操作系統(tǒng)有著相當(dāng)重要的意義。
　　 嵌入式操作系統(tǒng)具有面向特定應(yīng)用的特點，各種應(yīng)用千差萬別，這決定了不太可能出現(xiàn)可普遍適用的嵌入式實時操作系統(tǒng)，因此，開發(fā)、升級具有自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式實時操作系統(tǒng)是很有意義的。
　　 本文選擇的研究對象為作者所在實驗室自行開發(fā)的基于OSEK/V

2、DX規(guī)范的嵌入式操作系統(tǒng)AutoOSEK，該操作系統(tǒng)的報警模塊和資源管理模塊以及內(nèi)核臨界區(qū)的劃分尚存在一些不足，這些不足直接影響了該操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性，因此有必要對該操作系統(tǒng)進行改進、擴展。
　　 本文第二章在分析OSEK/VDX規(guī)范的基礎(chǔ)上，按照實時操作系統(tǒng)的要求對AutoOSEK的報警模塊、資源模塊進行了重新設(shè)計和實現(xiàn)，并為其重新劃分了內(nèi)核臨界區(qū)，從而提高了AutoOSEK的實時性。
　　 本文第三章首先對uC

3、/OS-Ⅱ的內(nèi)存管理方式進行分析，發(fā)現(xiàn)了其內(nèi)存管理機制存在的一些缺陷，提出了為內(nèi)存塊和段添加控制信息域的方法，分別設(shè)計并實現(xiàn)了固定大小存儲區(qū)的內(nèi)存管理機制和可變大小存儲區(qū)的內(nèi)存管理機制，從而擴展了AutoOSEK的功能。
　　 本文第四章按照OSEK/VDX規(guī)范的要求設(shè)計并實現(xiàn)了消息隊列機制，為了順應(yīng)嵌入式操作系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢并結(jié)合作者所在實驗室的實際情況，為AutoOSEK添加了基于EPA通信協(xié)議棧的外部通信模塊。