永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)矢量控制的研究.pdf

1、隨著永磁同步電機(jī)(PMSM)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,對(duì)PMSM的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì),具有實(shí)際的意義和價(jià)值.該文采用TI公司專用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為核心,設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟、硬件,簡(jiǎn)化了系統(tǒng),并提高了系統(tǒng)的通用性.首先,進(jìn)一步深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論,建立了PMSM數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上討論了PMSM的矢量控制調(diào)速方案,給出系統(tǒng)控制框圖.其次,

2、介紹了控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)和主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法.硬件方面主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試.在硬件的基礎(chǔ)上,軟件采用匯編語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制.給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖,PMSM矢量控制的主要控制策略如電流采樣與定標(biāo)、速度采樣與定標(biāo)、矢量坐標(biāo)變換、sinθ和cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、SVPWM波形生成等都是在PWM下溢中斷服務(wù)子程序中完成的.為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一,對(duì)軟件中所