無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以電子換相代替機(jī)械換相的直流電動(dòng)機(jī)，它保持了直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良特性，具有較好的起動(dòng)和調(diào)速性能，而且它無(wú)需機(jī)械換相器，使電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以從根本上克服一般有屆直流電動(dòng)機(jī)易于產(chǎn)生換相火花的弊病，在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多工業(yè)領(lǐng)域，以及醫(yī)療器械、儀器儀表及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。但是，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，對(duì)實(shí)現(xiàn)更精確的位置和更高性能的速度控制有極大影響。本文的主要目的就是研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的

2、抑制方法。 本文從永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理及基本電磁關(guān)系出發(fā)，建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因。此外，還詳細(xì)闡述了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的換相及換相死區(qū)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，通過(guò)理論推導(dǎo)，給出了抑制換相及死區(qū)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法，并利用計(jì)算機(jī)仿真手段驗(yàn)證了這種轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性的提高。 本文用DSP為微處理器對(duì)2.2kW無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件系