步進電機控制的液壓數字閥的建模與仿真研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點于一身，既有電氣系統(tǒng)對誤差信號的檢測、校正和放大的便利，又有液壓動力元件響應速度快，抗負載剛性大，液壓元件功率—重量比和力—質量比大的優(yōu)點，實現了被控量的閉環(huán)控制，使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng)，其應用已遍及國民經濟和軍事工業(yè)的各個技術領域，特別是負載質量大又要求響應速度快的場合使用最為合適。 隨著電液伺服系統(tǒng)和計算機技術的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)與計算機控制技術的結合越來越緊密，液壓伺服系統(tǒng)的數字控制開始

2、出現，而且日益得到快速發(fā)展，它在液壓控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢越來越明顯。因而，作為液壓伺服數字控制系統(tǒng)的核心控制元件的數字閥應時而出，通過數字閥可實現對液壓系統(tǒng)的數字控制。將液壓系統(tǒng)與計算機結合起來，實現對液壓系統(tǒng)的實時控制，進而實現液壓系統(tǒng)的全自動控制?？梢哉f，數字閥的出現是數字控制技術的推廣，也是液壓伺服控制技術的一次飛躍。本論文致力于數字閥的建模與仿真研究，并將數字閥放到液壓缸系統(tǒng)中作進一步研究，論證了數字閥控制液壓缸系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性

3、。 論文第一章闡述了課題產生的背景、數字閥控制液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢以及數字閥的種類及其原理，各自的優(yōu)劣勢，數字閥的產生背景和目前在國際上的發(fā)展現狀。 第二章介紹了數字閥的結構原理，建立了數學模型。并重點介紹了數字閥的驅動元件——直線步進電機的相關知識，并建立了直線步進電機的數學模型。接著對數字閥的穩(wěn)定性作了分析，驗證了數字閥系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對本文提出的數字閥進行試驗研究，從硬件和軟件兩方面對試驗進行了介紹。 第三章主要