主軸電機矢量控制與參數辨識.pdf

1、20世紀60年代之后，電力電子器件、微處理器技術和現代控制理論的飛速發(fā)展為交流電機調速技術的飛躍提供了條件．與永磁同步電機相比，感應電機可以通過弱磁控制獲得更寬的調速范圍，這使得其在機床主軸驅動上得到廣泛的應用．感應電機是一個多變量、強耦合、非線性的控制對象，為了滿足其寬調速范圍和快速的動態(tài)響應，其控制技術是個關鍵的問題，本文針對這一問題展開了討論。
　　 本文首先就感應電機的幾種控制策略做了簡單的介紹并對其優(yōu)缺點進行了分析，接

2、著根據矢量控制原理建立了感應電機轉子磁場定向矢量控制的仿真模型．在研究了電機參數變化對磁場定向的影響之后，為了抑制這些影響，本文提出了一種基于Luenberger的參數自適應轉子磁鏈觀測器，該觀測器可以完全不依賴于轉子電阻和互感.在上述的基礎上，本文提出了另一種新穎的轉子磁鏈觀測器，在觀測轉子磁鏈的同時還能對定子電阻，轉子電阻和轉子時間進行了參數辨識，并對該算法進行了穩(wěn)定性證明。最后通過MATLAB/simulink仿真和基于DSP28