T型導軌自動矯直機控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、導軌直線度誤差作為影響電梯運行安全、速度以及舒適度的重要因素，是導軌加工質量控制中的關鍵指標。然而，由于受到技術等因素的限制，目前國內電梯用T型導軌的生產企業(yè)仍舊普遍采用較為落后的人工檢測、手動矯直的手段，大大制約了企業(yè)的發(fā)展以及國內電梯導軌生產業(yè)同國際化接軌的步伐。
　　 為此，本文針對T型導軌的自動矯直控制系統(tǒng)進行研究，以實現(xiàn)T型導軌的矯直自動化，改變目前較為落后的矯直方式，從而提升矯直精度，提高導軌生產企業(yè)的生產效率。

2、r>　　 論文的章節(jié)和主要研究內容如下：
　　 第一章：介紹課題提出的背景，對電梯導軌的生產技術現(xiàn)狀和國內外矯直技術的發(fā)展情況進行分析，同時對實現(xiàn)自動矯直的伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀進行介紹，指出本文的研究意義與內容。
　　 第二章：對矯直系統(tǒng)的流程及布局進行分析、設計，并通過對矯直工藝的分析，確立了矯直的關鍵參數(shù)，此外還對矯直系統(tǒng)硬、軟件平臺進行了簡要介紹。
　　 第三章：對伺服控制系統(tǒng)進行研究，給定了液壓伺服

3、系統(tǒng)的性能及關鍵參數(shù)，并以此建立了控制傳遞函數(shù)。之后通過對PID控制及模糊控制原理、特性的分析，設計了具有自學習功能的Fuzzy和Fuzzy-PID相結合的復合控制器，并在對系統(tǒng)的穩(wěn)定性等特性的分析基礎上，在MATLAB環(huán)境中，對控制系統(tǒng)進行建模及仿真分析。
　　 第四章：對T型導軌矯直控制系統(tǒng)的各部分控制動作以及硬件系統(tǒng)進行了分析設計，給出了該系統(tǒng)的控制流程，完成了以PLC為核心的下位機硬件控制平臺的設計及搭建。