基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的步進(jìn)電機控制卡的研制與開發(fā).pdf

1、本文在分析國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)及其運動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢基礎(chǔ)上,采用新型微處理器和集成電路來設(shè)計開放式數(shù)控系統(tǒng)的運動控制器.在系統(tǒng)硬件電路的開發(fā)中,突破了RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)的限制,實現(xiàn)了高速串行通信;采用了可編程集成電路來控制的脈沖分頻輸出,節(jié)省了CPU的資源;并設(shè)計出信號轉(zhuǎn)換電路和系統(tǒng)抗干擾電路.在系統(tǒng)軟件開發(fā)中,我們大膽地將Windows系統(tǒng)的消息驅(qū)動思想運用于單片機程序的開發(fā)中,實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件的模塊化設(shè)計.本項目的開展,對

2、開放式數(shù)控系統(tǒng)的運動控制器做出了有益探索.第一章首先介紹了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢,研究了開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念及通用模型,在此基礎(chǔ)上介紹了幾種常見的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),提出數(shù)控系統(tǒng)的開放方式,最后給出本文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排.第二章對項目任務(wù)進(jìn)行分析,確定了設(shè)計原則.通過對步進(jìn)電機運動控制器開發(fā)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)的分析、研究、比較和論證,確定了系統(tǒng)開發(fā)所采用的技術(shù)實施方案.最后根據(jù)項目任務(wù)、設(shè)計原則、技術(shù)實施方案,提出了步進(jìn)電機運動控制器

3、的總體結(jié)構(gòu),并簡要介紹了系統(tǒng)中主要模塊的作用.第三章主要圍繞系統(tǒng)硬件部分的開發(fā)進(jìn)行闡述,重點對運動控制器的脈沖分頻電路、RS-232通信接口電路、數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換電路、V/I轉(zhuǎn)換電路、開關(guān)信號輸入電路、系統(tǒng)抗干擾電路等進(jìn)行設(shè)計和分析.第四章主要介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計,將Windows軟件編程的消息驅(qū)動思想應(yīng)用于單片機程序開發(fā).詳細(xì)闡述了消息驅(qū)動的基本原理,然后根據(jù)該思想設(shè)計出系統(tǒng)軟件.提出了系統(tǒng)控制軟件的總體架構(gòu),對其中的自動加工、手動加