兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器的研究.pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)突出的優(yōu)點(diǎn)是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，并且由其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，且非?？煽浚虼嗽诒姸囝I(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須和驅(qū)動(dòng)控制器配合使用，而不能直接接到交直流電源上工作。當(dāng)要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有更小的步距角，更高的分辨率(即脈沖當(dāng)量)，或者為減小步進(jìn)電機(jī)本身所固有的低頻振動(dòng)、噪聲等問題時(shí)，細(xì)分是唯一的解決途徑。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的性價(jià)

2、比日益提高，考慮到成本因素，本文介紹了一種基于單片機(jī)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采AT89C2051單片機(jī)作為核心控制器件，采用專門為步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)的L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片作為功率驅(qū)動(dòng)器件，結(jié)合電流反饋電路實(shí)現(xiàn)對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。 在控制方法上，本文通過分析兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理，推導(dǎo)了其數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上采用恒頻PWM恒流斬波與可變細(xì)分相結(jié)合的控制策略。通過PWM方式控制各相繞組電流，使其按階