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文檔簡介
1、鋼球作為軸承的主要零件,其表面缺陷對軸承的精度、運(yùn)轉(zhuǎn)性能和使用壽命等都有著至關(guān)重要的影響。目前,在軸承行業(yè)中,對鋼球表面缺陷的檢測仍然采用傳統(tǒng)的人工目視檢驗(yàn)法,其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性均難以保證。本文應(yīng)用數(shù)字圖像技術(shù)進(jìn)行了鋼球表面缺陷實(shí)時檢測識別系統(tǒng)的基礎(chǔ)性研究,給出了鋼球缺陷識別有效性的評價體系。 鋼球表面有5種類型的缺陷,本文采用了高斯濾波和中值濾波分別對不同缺陷進(jìn)行去噪,采用了灰度變換方法提高鋼球圖像邊界信息對比度。根據(jù)鋼球圖像的
2、特點(diǎn),本文采用雙閾值對缺陷進(jìn)行分割,并提出了基于轉(zhuǎn)基因遺傳算子的OTSU理論自動優(yōu)選閾值,清晰地將缺陷與背景分割開,完成圖像二值化分割,達(dá)到計算機(jī)處理缺陷要求。由于分割后的鋼球缺陷圖像,存在缺陷邊緣的不連續(xù)以及空間到圖像映射不一致問題,導(dǎo)致缺陷邊緣難以確定,為此本文提出了在小波域內(nèi)利用小波變換多尺度分析和模局部極大值確定圖像的邊緣點(diǎn)并進(jìn)行邊緣點(diǎn)連接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法檢出的邊緣完整、清晰,不需要進(jìn)一步細(xì)化,同時避免噪聲干擾。
3、鋼球在轉(zhuǎn)動時其表面缺陷的面積是隨其位置而變化的,因此僅靠平面圖像中的面積進(jìn)行缺陷分類會產(chǎn)生很大的誤差,造成缺陷等級分類不明確及漏檢現(xiàn)象。為消除這一影響,本文在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,建立了鋼球球體面積投射的校正模型,恢復(fù)了缺陷面積為鋼球表面對應(yīng)的實(shí)際面積。 本文描述了鋼球缺陷的形狀特征參數(shù):面積、長/短徑比和歐拉數(shù),給出了這些參數(shù)的計算方法,并對缺陷分類值進(jìn)行定量分析.在對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法深入研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了基于RBF神
4、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器對鋼球缺陷進(jìn)行識別。采用了兩階段學(xué)習(xí)策略來加速學(xué)習(xí)收斂;提出了動靜相結(jié)合的隱含層設(shè)計算法構(gòu)造較優(yōu)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);提出了誤差校正的方法提高了RBF網(wǎng)絡(luò)輸出精度。開發(fā)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測程序,并對點(diǎn)缺陷、凹坑缺陷、條缺陷和擦傷缺陷進(jìn)行訓(xùn)練并測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋼球缺陷識別法,準(zhǔn)確率達(dá)96%。 由于鋼球是強(qiáng)反射球面,給獲取清晰的缺陷圖像帶來困難,通過對鋼球光學(xué)反射特性進(jìn)行研究,結(jié)合大量的試驗(yàn),設(shè)計了用柔光
5、布制作的光照箱,完成了圖像采集實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的搭建。針對鋼球表面全檢測的要求,本文設(shè)計了用于圖像檢測的鋼球展開機(jī)構(gòu),對鋼球在展開裝置上的運(yùn)動進(jìn)行了分析,建立了拍攝點(diǎn)運(yùn)動軌跡的數(shù)學(xué)模型,確定檢測一粒鋼球需要拍攝的次數(shù)。通過計算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了鋼球在該機(jī)構(gòu)上能夠完全展開,從而達(dá)到了對鋼球表面的全部檢測。 本文設(shè)計并開發(fā)了基于圖像技術(shù)的鋼球表面缺陷分析識別的軟件系統(tǒng),開發(fā)工具為VisualC++6.0,系統(tǒng)軟件包括文件管理、圖像處理算法、
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