CAN總線實(shí)時性通信研究及改進(jìn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，CAN總線由于其低成本、開發(fā)環(huán)境友好以及本身固有的多主通信機(jī)制得到了高速發(fā)展。但隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，這給CAN-bus系統(tǒng)通信的實(shí)時性帶來嚴(yán)重挑戰(zhàn)。 論文以CAN總線的實(shí)時性問題為研究對象，在系統(tǒng)分析了CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)并指出CAN總線的主要局限性的基礎(chǔ)上，對CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時性問題進(jìn)行了理論分析，說明在高負(fù)載情況下網(wǎng)絡(luò)延時會大大增強(qiáng)。為此根據(jù)CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層特點(diǎn)提出了基于優(yōu)先級

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