醫(yī)療電動(dòng)床用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、本論文來(lái)源于研究所承擔(dān)的橫向研究課題.論文以醫(yī)療電動(dòng)床用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,實(shí)現(xiàn)了單控制器對(duì)兩臺(tái)電機(jī)的控制.技術(shù)涉及系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)和相應(yīng)控制軟件的編制,以及對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制的仿真.所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用MOTORALA公司生產(chǎn)的無(wú)刷直流電機(jī)專用控制驅(qū)動(dòng)芯片MC33035作為主控芯片,大大簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu),降低了系統(tǒng)成本.論文在分析MC33035芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并分別設(shè)計(jì)了控制

2、驅(qū)動(dòng)電路、Hall位置信號(hào)檢測(cè)電路、MC33039速度反饋電路、過流過壓檢測(cè)和保護(hù)等電路.本系統(tǒng)還采用8051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)床的一個(gè)位置記憶輔助功能.硬件電路設(shè)計(jì)中,強(qiáng)電弱電之間,信號(hào)傳輸之間采取了抗干擾措施,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,確保了系統(tǒng)安全、可靠地工作.在控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,論文完成了單片機(jī)輔助功能的軟件設(shè)計(jì)工作,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)床位置記憶功能.利用MATLAB中的模糊工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)和S-