一種多電機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的仿真平臺設計和控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多電機驅(qū)動方式已經(jīng)成為現(xiàn)今伺服系統(tǒng)研究和發(fā)展的重要方向之一。針對多電機驅(qū)動系統(tǒng)中的同步控制問題，目前的主要研究方法有理論研究、動力學簡化建模分析、系統(tǒng)仿真等。本文以計算機建模和虛擬樣機技術(shù)為基礎，應用聯(lián)合仿真的方法進行多電機同步控制研究，提供了一種新的研究途徑。
　　 文中首先應用三維建模軟件Pro/Engineer，在進行適當?shù)暮喕?，完成了三維實體模型的建立，研究了將CAD模型通過Parasolid文件格式導出的方法。將模型

2、導入到ADAMS軟件后，對其施加約束、力等關(guān)系，建立了虛擬樣機模型。對虛擬樣機模型進行了動力學仿真，詳細分析仿真結(jié)果，說明了虛擬樣機模型的正確性，為控制策略的研究等后續(xù)工作奠定了基礎。
　　 其次，應用ADAMS和MATLAB協(xié)同仿真的原理和方法，在虛擬樣機模型中，定義聯(lián)合仿真需要的的輸入輸出變量，并通過ADAMS/Controls模塊導出了虛擬樣機模型，生成simulink中的模塊adams_sub。設計了聯(lián)合仿真的總體框圖，

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