基于故障樹的AUV可靠性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下潛航器(AUV—Autonomous Underwater Vehicle)是新一代水下航行器，將成為完成各種水下任務的重要工具。例如鋪設管線、海底考察、數據收集、鉆井支援、海底施工、水下設備維護與維修、海上偵察與搜索、水下搜索與調查、通信/導航援助、反潛作戰(zhàn)等。為了科學地評價該系統，AUV的系統研究和可靠性結合就顯得極為迫切。 本文在簡單介紹課題的研究意義和主要內容后，展開進行了AUV系統的可靠性分析、故障樹的系統仿真和模

2、糊可靠性分析。 首先AUV系統的可靠性分析采用基本可靠性分析、任務可靠性分析和故障樹分析三種方法。給出了串并聯可靠性模型的系統可靠性參數(系統可靠度、系統失效率和系統能夠平均首次達到故障時間)的計算公式。 其次通過對AUV各部件的使用情況廣泛收集各種故障數據，以及進行系統分析，畫出了AUV的系統框圖，并據此建造AUV的故障樹。通過對故障樹進行數學描述，建立數學模型，得到該系統故障樹的結構函數，并以該函數作為邏輯關系式，進

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