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文檔簡介
1、無刷雙饋電機(jī)是一種異同步通用的新型交流電機(jī),既可以作為電動機(jī)運(yùn)行于交流調(diào)速領(lǐng)域,也可以作為發(fā)電機(jī)用于變速恒頻發(fā)電領(lǐng)域,具有無刷和所需變頻器容量小等特點(diǎn)。適用于大容量交流變速傳動系統(tǒng)和變速恒頻風(fēng)力、水力發(fā)電系統(tǒng)。
本文針對不同文獻(xiàn)中無刷雙饋電機(jī)兩軸模型的差異問題,對無刷雙饋電機(jī)兩軸模型進(jìn)行了理論分析與推導(dǎo),最終確定了正確的數(shù)學(xué)模型,為無刷雙饋電機(jī)控制系統(tǒng)的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
現(xiàn)有文獻(xiàn)中無刷雙饋電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的
2、觀測都需要經(jīng)過旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,觀測結(jié)果受電機(jī)參數(shù)以及轉(zhuǎn)速測量誤差的影響。本文結(jié)合上述數(shù)學(xué)模型,在課題組已有研究成果的基礎(chǔ)上完善了分別在控制繞組和功率繞組各自靜止坐標(biāo)系下電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法的理論推導(dǎo),該方法避免了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,用到的參數(shù)僅為控制繞組和功率繞組的電阻,使無刷雙饋電機(jī)在靜止坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)直接及間接轉(zhuǎn)矩控制成為可能,且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了。
傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低頻時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動較大,電流和磁鏈波形畸變嚴(yán)重。為了有效解決這一問題
3、,本文借鑒異步電機(jī)間接轉(zhuǎn)矩的控制思想,結(jié)合無刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出了無刷雙饋電機(jī)的間接轉(zhuǎn)矩控制理論,以及無刷雙饋電機(jī)間接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中控制繞組磁鏈靜態(tài)角的計(jì)算方法。
為了驗(yàn)證無刷雙饋電機(jī)間接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性,在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明所提控制方法的有效性。與傳統(tǒng)無刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果相比,該方法有效地減小了低頻時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動,改善了控制繞組電流和磁鏈的波形,為無
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