無刷雙饋電機(jī)直接反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法的研究.pdf

1、目前由于傳統(tǒng)能源的短缺，人們一方面開發(fā)風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電、太陽能發(fā)電等來取代原來的以燃燒石油、煤炭、天然氣為主的火力發(fā)電；另一方面通過開發(fā)新能源汽車、采用節(jié)能減排等方式來降低傳統(tǒng)能源的消耗。在新能源發(fā)電設(shè)備中主要采用的是以繞線式雙饋電機(jī)為主的變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)，但因滑環(huán)和電刷的存在使得系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)成本較高，而在新能源汽車動(dòng)力耦合裝置中，通過對(duì)無刷雙饋電機(jī)的控制可以實(shí)現(xiàn)能量在內(nèi)燃機(jī)、電池、車輛間的可控流動(dòng)，以提高系統(tǒng)的效率，節(jié)約能源的同

2、時(shí)提高驅(qū)動(dòng)性能，因此亟需展開對(duì)無刷雙饋電機(jī)高性能控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)。
　　 本文針對(duì)無刷雙饋電機(jī)的控制系統(tǒng)展開研究，主要包括以下幾方面：首先，總結(jié)國內(nèi)外文獻(xiàn)，對(duì)無刷雙饋電機(jī)的各種數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，闡述了無刷雙饋電機(jī)的標(biāo)量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制，并指出了各自優(yōu)缺點(diǎn)。其次，詳細(xì)分析了級(jí)聯(lián)無刷雙饋電機(jī)的工作原理，推導(dǎo)了轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下級(jí)聯(lián)無刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)級(jí)聯(lián)無刷雙饋電機(jī)的功率流向進(jìn)行了詳細(xì)分析。在以上工作的基礎(chǔ)上

3、，針對(duì)級(jí)聯(lián)無刷雙饋電機(jī)提出一種新的直接反饋控制方法。該方法結(jié)合了直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的優(yōu)點(diǎn)，在控制電機(jī)磁場(chǎng)同步坐標(biāo)系下對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行控制。該方法體現(xiàn)了反饋控制的基本原理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的精確控制，降低對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，簡(jiǎn)化了控制過程。級(jí)聯(lián)無刷雙饋電機(jī)的直接反饋控制方法不同于已有的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制，本文對(duì)它們之間的區(qū)別進(jìn)行了詳細(xì)分析。由于級(jí)聯(lián)無刷雙饋電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各環(huán)節(jié)之間存在交叉耦合，相互影響，本論文將模糊PI調(diào)節(jié)