基于Chirp信號的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著無線技術(shù)的飛速發(fā)展,智能業(yè)務(wù)的快速增加,人們對定位導(dǎo)航的需求越來越大,無線定位服務(wù)受到人們越來越多的重視,從普通的科學(xué)研究到商業(yè)活動,到軍事服務(wù),直至搶險搜救等領(lǐng)域都有著廣泛重要的應(yīng)用。室內(nèi)環(huán)境下,因存在嚴重的障礙物遮擋,非視距傳播形成的噪聲干擾,使得常見的如全球定位系統(tǒng)(GPS)、紅外技術(shù)、超聲波技術(shù)等定位精度下降,因此必須尋找新的定位技術(shù)來滿足定位精度要求。
　　線性調(diào)頻信號(Linear Frequency Modula

2、ted signal),通常稱其為Chirp信號,以其精度高、功耗低、穿透力強等優(yōu)點,成為新興的無線定位技術(shù)載體;因其具有傳輸距離遠、易于自相關(guān)解調(diào)、抗多徑干擾能力強、發(fā)射功率低等特性,在室內(nèi)多徑密集環(huán)境定位領(lǐng)域,受到人們越來越廣泛的研究與應(yīng)用。本文針對基于Chirp信號的無線定位技術(shù)開展研究,主要工作如下:
　　首先,文章在總結(jié)當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,介紹了課題研究的意義及內(nèi)容,比較了常見的幾種定位方法各自的優(yōu)缺

3、點,介紹了定位誤差的克拉美羅界,并闡述了影響定位精度的幾種因素。
　　其次,介紹了IEEE802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)中給出的信道模型,對該標(biāo)準(zhǔn)中Chirp信號進行了時域頻域特性分析,并介紹了基于此開發(fā)的nanoLOC系統(tǒng),并對其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理進行了闡述分析。
　　最后,搭建nanoLOC系統(tǒng)平臺,在實際環(huán)境下進行定位分析。針對實測結(jié)果存在局部非單調(diào)變化的缺陷,提出了 VIRE算法與指紋算法相結(jié)合的I-VIRE(Improve