基于DSP的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)控制在機(jī)電一體化,電力電子方面有十分重要的作用。目前,在多軸數(shù)控機(jī)床,焊接機(jī)器人、以及復(fù)雜大規(guī)模裝備、生產(chǎn)線上面都需要運(yùn)用到多軸控制卡。在這些復(fù)雜的運(yùn)動系統(tǒng)中,多軸控制卡需要完成電機(jī)的PID整定,控制不同種類的電機(jī)正常的停轉(zhuǎn),擁有良好的擴(kuò)展接口,來滿足不同工況需求。多軸控制卡提供可編程的界面,可以讓客戶實現(xiàn)不同的動作流程。本文提出一種控制步進(jìn)電機(jī)的多軸控制卡,從以下三個方面介紹這種基于DSP的步進(jìn)電機(jī)多軸控制卡。
　　概括了運(yùn)

2、動控制卡系統(tǒng)的整體組成結(jié)構(gòu),運(yùn)動控制卡分為電機(jī)控制模塊,PC模塊,通訊模塊,微處理模塊,存儲模塊。闡述了步進(jìn)電機(jī)的原理,并在針對多個步進(jìn)電機(jī)同時運(yùn)行的控制方法方面,對其可行性進(jìn)行探討。步進(jìn)電機(jī)加速曲線實現(xiàn)方面,本文從程序計數(shù)和脈沖計數(shù)這兩個方面進(jìn)行了探討。
　　面對復(fù)雜工況,步進(jìn)電機(jī)在啟停過程中需要有良好的加減速曲線特征。面對復(fù)雜曲面、曲線以及復(fù)雜軌跡時,步進(jìn)電機(jī)需要良好的軌跡算法。本文研究了電機(jī)的梯形加速曲線算法,電機(jī)的七段S型