基于DeviceNet現(xiàn)場總線的交流伺服驅(qū)動器從站研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著交流伺服技術向智能化、全數(shù)字化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展，以及現(xiàn)場總線技術被廣泛應用在工業(yè)自動化領域，開發(fā)具有現(xiàn)場總線接口的交流伺服系統(tǒng)具有重要的研究意義。本文在深入研究基于CAN總線的應用層協(xié)議DeviceNet的基礎上，把DeviceNet現(xiàn)場總線和交流伺服系統(tǒng)結(jié)合起來，設計開發(fā)了具有DeviceNet通信接口的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。
　　本文介紹了CAN總線通信協(xié)議，分析了DeviceNet協(xié)議結(jié)構，重點研究了DeviceNet對象

2、模型、預定義主/從連接組和DeviceNet信息協(xié)議，并對DeviceNet設備描述和EDS進行了分析。在對交流伺服控制技術理論和DSP研究的基礎上，設計了交流伺服系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構，應用DSP處理器TMS320F2812內(nèi)部集成的CAN模塊和SN65HVD232收發(fā)器完成了DeviceNet接口電路設計，并利用TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201設計了交流伺服驅(qū)動器的控制電路。同時采用C語言完成了交流伺服驅(qū)動器從站

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