DeviceNet現(xiàn)場總線協(xié)議研究及從站開發(fā).pdf

1、目前，現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展非常迅速，被認為是新一代自動化設(shè)備的標志性技術(shù)。作為ODVA先進的通用工業(yè)協(xié)議(CIP)構(gòu)架中的一部分，DeviceNet現(xiàn)場總線協(xié)議全面使用面向?qū)ο蟮姆椒?，符合技術(shù)發(fā)展的趨勢，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的的幾種現(xiàn)場總線之一，所以對DeviceNet總線協(xié)議的研究與產(chǎn)品開發(fā)具有重要的研究價值和市場價值。 本文主要研究工作內(nèi)容包括： 1、借鑒計算機網(wǎng)絡(luò)協(xié)議工程的相關(guān)理論、工具、方法，闡述了現(xiàn)場總線協(xié)議

2、的開發(fā)，分析了協(xié)議工程中設(shè)計、模型、實現(xiàn)三方面主要內(nèi)容及DeviceNet現(xiàn)場總線協(xié)議的特點；使用面向?qū)ο蟮姆椒?，分別從網(wǎng)絡(luò)對象和節(jié)點內(nèi)部對象模型的角度分析了DeviceNet總線應(yīng)用層協(xié)議，全面解析了DeviceNet的面向?qū)ο蟮哪Ｐ?、框架、通訊模式等?2、開發(fā)了DeviceNet現(xiàn)場總線從站節(jié)點。硬件上設(shè)計實現(xiàn)了以單片機和CAN控制器芯片為核心的總線接口模塊電路及以DSP芯片為核心的儀表智能變送器電路；軟件上主要設(shè)計實現(xiàn)了

3、預(yù)定義主從連接從站協(xié)議程序，軟件功能模塊包括報文收發(fā)模塊、標識對象等基本對象模塊、顯式報文處理模塊、輪詢I/O報文處理模塊等。 3、在DeviceNet現(xiàn)場總線開發(fā)測試平臺環(huán)境下，對開發(fā)的從站節(jié)點進行了功能和性能測試。通過對捕捉到的通訊過程報文分析，證明了開發(fā)的從站軟件完全符合協(xié)議應(yīng)用層相關(guān)規(guī)約，具有基本的組2從站功能。 本課題在運用協(xié)議工程和面向?qū)ο笙冗M方法、思想分析研究DeviceNet協(xié)議的基礎(chǔ)上，開發(fā)了具有自主知