永磁同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制若干問(wèn)題研究.pdf

1、為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,通常采用機(jī)械式位置傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置和速度,但高分辨率的位置或速度傳感器增加了系統(tǒng)成本,限制了驅(qū)動(dòng)裝置在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用。無(wú)傳感器控制的優(yōu)點(diǎn)是降低了硬件的復(fù)雜性和成本,減少了驅(qū)動(dòng)器的大小,獲得了更好的抗噪聲性能和高可靠性,并且易于維護(hù)。因此,無(wú)速度傳感器的研究成為了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究中的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　 抖振是影響滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用的突出障礙,為改善抖振,在指數(shù)趨近律控制基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)

2、了變指數(shù)趨近率控制策略。仿真結(jié)果表明該控制方法有效的削弱了控制系統(tǒng)的抖振,提高了正常運(yùn)動(dòng)段的品質(zhì)。為了改善永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)的魯棒性,將滑模變結(jié)構(gòu)控制引入到模型參考自適應(yīng)系統(tǒng),提出一種基于變結(jié)構(gòu)MRAS的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。仿真結(jié)果表明,該辨識(shí)方案具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能,比傳統(tǒng)MRAS有更高的估計(jì)精度,對(duì)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)有更強(qiáng)的魯棒性。本文的主要工作如下:
　　 1.分析了永磁同步電機(jī)矢量

3、控制的原理,建立了基于電流解耦控制的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),確立了基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制的矢量控制系統(tǒng)方案,利用MATLAB/SIMULINK對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了控制方案的可行性。
　　 2.討論了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理以及滑?？刂破鞯幕驹O(shè)計(jì)方法,針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制固有的抖振問(wèn)題,引入趨近率控制,提出了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)基于變指數(shù)趨近率的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性。
　　 3.基