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1、擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件,廣泛用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類(lèi)、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等.但是,現(xiàn)在的擺動(dòng)氣缸由于缺乏制動(dòng)裝置,在需要進(jìn)行轉(zhuǎn)角控制的場(chǎng)合,一直不能實(shí)現(xiàn)中間任意位置的可靠定位,還是依靠伺服電機(jī)、步進(jìn)馬達(dá)或液壓伺服定位系統(tǒng)來(lái)完成.因此在易燃、易爆等需要全氣動(dòng)的場(chǎng)合,就迫切需要一種帶有制動(dòng)裝置的擺動(dòng)氣缸.本課題主要研究了帶制動(dòng)裝置的擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)及其位置控制技術(shù),具體完
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