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文檔簡介
1、紅棗是我國的特有果品,產(chǎn)量占到世界紅棗總產(chǎn)量的99%,以其獨特的風(fēng)味和較高的營養(yǎng)保健價值而受到消費者的青睞,國內(nèi)水果的采后分級方式大多仍采用人工分級,導(dǎo)致了分級精度差、效率低;目前,針對果品檢測的分級大多是靜態(tài)條件下的,而且對果品的分級檢測的品質(zhì)判別因素較少(顏色、形狀、表面缺陷等其中一個或幾個指標進行判別),本文基于機器視覺檢測技術(shù),對用于水果實時分級的動態(tài)圖像全表面信息采集和分級自動控制系統(tǒng)進行了研究,設(shè)計了動態(tài)圖像實時采集和分級控
2、制系統(tǒng)的軟、硬件部分以及紅棗分級控制自檢模塊。本文的主要內(nèi)容有:
(1)對紅棗分級自動控制系統(tǒng)組成及工作原理進行了說明,主要包括控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、圖像信息的采集部分、控制原理及流程;
(2)對紅棗分級自動控制系統(tǒng)電氣模塊進行了設(shè)計,電氣模塊主要有:照明系統(tǒng)、實現(xiàn)各個機械部分運行的電氣控制電路以及電氣保護設(shè)計等;
(3)對紅棗分級自動控制系統(tǒng)硬件電路部分進行了設(shè)計、包括圖像采集傳感器的選擇以及拍照系
3、統(tǒng)選擇、繼電器輸出電路的設(shè)計以及通訊接口電路設(shè)計;對于紅棗分級控制系統(tǒng),為了保證其可靠、穩(wěn)定運行,設(shè)計了自檢系統(tǒng)模塊,可以檢測系統(tǒng)各個機械部分的狀態(tài),當出現(xiàn)故障時,及時報警,從而停止電機的運行,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
(4)針對軟件部分,研究了基于機器視覺的圖像處理、識別算法,針對果品表面缺陷分辨準確率不高以及果柄難以識別等問題,設(shè)計了基于Canny的圖像處理算法,以有效地提高分級準確率。
(5)在完成本課題的基
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