基于DSP的雙饋電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、雙饋電機是結(jié)合異步電機和同步電機的優(yōu)點而發(fā)展起來的一種新型電機。它不僅可以滿足一般場合機械調(diào)速的需要，而且能通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓幅值和相位來實現(xiàn)電機定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)，另外還可應(yīng)用于變速恒頻調(diào)速發(fā)電系統(tǒng)。雙饋電機能工作在超同步發(fā)電、超同步電動、亞同步發(fā)電以及亞同步電動等多種狀態(tài)，具有良好的運行性能和較高的調(diào)節(jié)效率，具有非常廣闊的發(fā)展前景。
　　本文主要對轉(zhuǎn)子繞線式電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)進行相關(guān)的研究：首先，根據(jù)雙饋電機基本模型，通過一系

2、列數(shù)學(xué)變換建立起雙饋電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型，通過對不同定向策略的分析，結(jié)合矢量變換技術(shù)，建立了基于定子磁鏈定向的雙饋電機 M-T坐標系下的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，通過繞組折算和頻率折算，導(dǎo)出雙饋電機的等效電路。根據(jù)等效電路，分析了電機穩(wěn)態(tài)運行中的有功、無功的傳遞過程及其電磁轉(zhuǎn)矩。
　　然后根據(jù)實際需要，選擇了以晶閘管為基本元件的交交變頻器來作為轉(zhuǎn)子側(cè)控制器，分析了交交變頻器工作原理，結(jié)合不同的控制方式，選擇一種改進的余弦交截法

3、來作為交交變頻裝置的控制方式，同時，借助MATLAB/Simulink構(gòu)建整個電機矢量控制系統(tǒng)并對其進行仿真，通過仿真結(jié)果，驗證了控制策略的正確性。
　　最后，在系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)上，對雙饋電機矢量控制系統(tǒng)進行了硬件實現(xiàn)和軟件編寫，硬件部分通過雙DSP協(xié)調(diào)工作完成，雙DSP分成主、從DSP，主DSP主要負責磁鏈計算、旋轉(zhuǎn)變換等算法上的工作，從 DSP主要負責電流環(huán)的實時控制工作。對軟、硬件的實現(xiàn)本文以主DSP為主，并進行了相應(yīng)的設(shè)計和實