無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是以電子換相來代替機(jī)械換相的直流電機(jī),它保持了直流電機(jī)的優(yōu)良特性,具有較好的啟動(dòng)和調(diào)速性能,而且它無需機(jī)械換向器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以從根本上克服有刷直流電機(jī)易于產(chǎn)生火花的弊病,因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、以及醫(yī)療器械、儀器儀表、家用電器等方面得到廣泛應(yīng)用。但是,無刷直流電機(jī)運(yùn)行中存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題對(duì)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和高性能的速度控制存在較大影響。本文主要研究無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因及抑制方法。 文章首先介紹了無

2、刷直流電機(jī)的工作原理、導(dǎo)通方式,并通過對(duì)數(shù)學(xué)模型的分析建立了無刷直流電機(jī)仿真模型,用雙閉環(huán)控制進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了模型的可行性。其次分析了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)成因、抑制方法及其換相過程、換流過程、PWM調(diào)制、換相死區(qū)對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響,同時(shí)給出了換相時(shí)間、換相電流的計(jì)算方法。然后對(duì)無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制策略進(jìn)行了研究,介紹PWM調(diào)制技術(shù)在無刷直流電機(jī)中的應(yīng)用,并對(duì)不同PWM調(diào)制方式對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響進(jìn)行了詳細(xì)的分析、推導(dǎo)和仿真。最后給