無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術(shù)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是近年來隨著微電子技術(shù)和電動機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展而時(shí)興起來的一種新型電動機(jī)。它亦是以電子換相替代傳統(tǒng)機(jī)械換相的一種新型直流電機(jī)，它既具有交流電機(jī)的運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、控制特性好、無勵磁損耗等諸多特點(diǎn)，在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及。但是永磁無刷直流電機(jī)的無位置傳感器技術(shù)、轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術(shù)等還有待于進(jìn)一步的解決和完善，這些限制了它性能的進(jìn)一步提高和發(fā)揮，阻礙了它在高

2、性能要求場合的應(yīng)用。 本文主要研究目標(biāo)就是采用新的控制策略來抑制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動。論文從無刷直流電機(jī)的基本環(huán)節(jié)、工作原理、運(yùn)行特性以及傳遞函數(shù)開始，簡述了使用位置傳感器存在的弊端，詳細(xì)介紹了無位置傳感器控制技術(shù)的原理和方法。在此基礎(chǔ)上，對理想方波無刷直流電機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并在比較各種無位置傳感器檢測技術(shù)后，選擇使用反電勢過零檢測法，采用AT89C2051芯片對無位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。另外