采煤機滾筒自適應液壓調(diào)高系統(tǒng)研究.pdf

1、流體傳動及控制技術(shù)是機電一體化及機械設(shè)計制造技術(shù)的核心組成之一，電液比例控制是該門技術(shù)中最具代表性的一個分支。比例元件對介質(zhì)清潔度要求不高、價廉，所提供的靜、動態(tài)響應能夠滿足大部分工業(yè)領(lǐng)域的使用要求，在某些方面已經(jīng)毫不遜色于伺服閥。在礦山機械中電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)的使用還處于理論試驗階段，其設(shè)計理論不夠完善，有待進一步的探索，因此，對這種比例閉環(huán)控制系統(tǒng)在煤礦機電設(shè)備中的應用研究有重要的理論價值和實踐意義。 本論文以電牽引采煤

2、機的液壓滾筒調(diào)高系統(tǒng)作為研究對象，在分析采煤機現(xiàn)有滾筒液壓調(diào)高系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立了采煤機滾筒高度變化與調(diào)高油缸活塞位移之間的函數(shù)關(guān)系式，用電液比例方向流量閥、磁致伸縮式傳感器等元件設(shè)計了對采煤機滾筒位置進行控制的電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，并對整個自適應控制系統(tǒng)作了理論上的深入分析。建立了電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用計算機工程軟件MATLAB進行仿真分析，研究分析了系統(tǒng)及各個組成環(huán)節(jié)的靜、動態(tài)特性，針對系統(tǒng)存在的缺陷，設(shè)計了P