PPP非校正相位偏差在線解算與實時服務(wù)技術(shù)研究.pdf

1、PPP是當前GPS定位技術(shù)的熱點問題，采用相關(guān)參數(shù)域進行誤差改正的高精度絕對定位模式，是衛(wèi)星定位技術(shù)規(guī)律性的回歸。非校正相位偏差是制約PPP實現(xiàn)實時、動態(tài)、高精度定位的“瓶頸”技術(shù)，本文在已有研究的基礎(chǔ)上，研究了一種實時在線式非校正相位偏差估計和發(fā)布的方法，并進行軟件實現(xiàn)，具體研究工作如下：
　　首先，為了獲取計算UPD所需的數(shù)據(jù)源，研究了IGS數(shù)據(jù)在線實時獲取技術(shù)。該功能以WindowsXP為平臺，VC++6.0為開發(fā)環(huán)境進行開

2、發(fā)。軟件實現(xiàn)了基于多線程的IGS數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，其中包括批量下載和自動檢測最新文件進行實時下載兩部分功能。經(jīng)實驗測試，該程序可以完整正確的批量下載數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)當前時間自動檢測最新數(shù)據(jù)并進行下載，為非校正相位偏差的解算提供數(shù)據(jù)源。
　　然后，使用之前獲取的IGS數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了UPD的解算，并完成了軟件實現(xiàn)。針對UPD的解算算法，選取了計算過程中涉及的其他精密單點定位誤差的改正方法。給出了基于位置約束的逆向三步求解非校正相位偏差的算

3、法。根據(jù)算法設(shè)計實現(xiàn)了非校正相位偏差的解算程序。通過比較改正非校正相位偏差后固定模糊度的定位結(jié)果與未改正非校正相位偏差直接固定模糊度的定位結(jié)果，驗證了該解算功能模塊的正確性與可靠性。
　　最后，為了使非校正相位偏差能真正得到應(yīng)用，針對UPD信息的發(fā)布工作做了研究。一方面，本文設(shè)計了其電文格式。參照RTCM3.1標準占用資源少、可靠性高、結(jié)構(gòu)劃分合理的優(yōu)點，考慮非校正相位偏差實際應(yīng)用中涉及到的輔助信息，設(shè)計了非校正相位偏差的電文格式