基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究——遙控小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合，是當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究的熱點(diǎn)問題；它通過現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和信息交換，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控，克服了地域?qū)Σ僮髡叩南拗疲l(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)的效率。本文以小車為控制對(duì)象，研究基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的具體應(yīng)用，為L(zhǎng)onWorks總線的推廣應(yīng)用提供技術(shù)參考，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)補(bǔ)償模型及其仿真分析，為其他更為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真分析和設(shè)計(jì)提供參

2、考。
　　 本文通過分析LonTalk通信協(xié)議中的介質(zhì)訪問控制算法(MAC)--帶預(yù)測(cè)的P-堅(jiān)持CSMA，得出LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)具有隨機(jī)性特征，分析了LonWorks隨機(jī)延時(shí)的組成，采樣周期與網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的關(guān)系，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和數(shù)據(jù)包丟失對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響，給出了基于Smith預(yù)估器和監(jiān)督控制的兩種網(wǎng)絡(luò)延時(shí)補(bǔ)償方案。以小車為研究對(duì)象，構(gòu)建了基于LonWorks總線的小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，利用MatLab仿真軟件對(duì)具有隨機(jī)特征

3、的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，通過對(duì)Smith預(yù)估器和監(jiān)督控制兩種網(wǎng)絡(luò)延時(shí)補(bǔ)償方案的仿真分析，證明這兩種網(wǎng)絡(luò)延時(shí)補(bǔ)償方案的有效性，并在小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中取得了一定的控制效果。本文在LonWorks總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，采用Host Base結(jié)構(gòu)，以神經(jīng)元芯片和單片機(jī)AT89C51為核心構(gòu)成智能控制節(jié)點(diǎn)模塊，來控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和采集小車的轉(zhuǎn)速，完成與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通信，應(yīng)用PWM調(diào)速思想實(shí)現(xiàn)小車調(diào)速；無線通信采用簡(jiǎn)單流量控制的