大型物料堆體積估算的計算機視覺方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文提出了一種基于計算機視覺技術的物料堆體積測量方法:利用投影儀,將一組已知模式下的光柵條紋投射到物料堆的表面.條紋受到了物料堆表面形狀的調制而發(fā)生畸變,條紋會隨著表面的凹凸起伏而產(chǎn)生不同程度的彎曲現(xiàn)象,彎曲的程度反映了表面的深度信息,對畸變條紋解調,獲取物體表面各點的深度信息,經(jīng)過三維重建恢復物料堆形狀后計算其體積.該文還提出了一個由圖象采集卡、投影儀、CCD攝像機和微機構成的系統(tǒng),通過對圖象數(shù)據(jù)的采集和分析處理,估算出所拍攝到的三維

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