電動叉車電池管理系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動叉車相對于內(nèi)燃叉車而言，具有操作簡單、靈活性好、低噪聲、無廢氣排放等優(yōu)點，因此電動叉車一直受到人們的廣泛關(guān)注。在國家大力倡導(dǎo)生態(tài)文明的環(huán)境下，電動叉車技術(shù)更是成為了學(xué)術(shù)界研究的熱點。動力電池是電動叉車的核心部件，動力電池技術(shù)已經(jīng)成為電動叉車的關(guān)鍵技術(shù)之一。電池管理系統(tǒng)作為動力電池技術(shù)的重要內(nèi)容，用來充分發(fā)揮動力電池的性能、延長電池的使用壽命、提高電池的能量利用效率。
　　選擇性能優(yōu)越的磷酸鐵鋰電池為電動叉車的動力電池，用實驗的

2、方法研究了磷酸鐵鋰電池的充放電特性。對幾種常用的荷電狀態(tài)估算方法進(jìn)行了研究，采用修正安時法與開路電壓法相結(jié)合的方法對電池荷電狀態(tài)進(jìn)行估算，并對修正安時法進(jìn)行了實驗驗證，具有較高的精度。以二階RC等效電路模型為基礎(chǔ)，對擴展卡爾曼濾波算法進(jìn)行了深入的理論分析。
　　對電池管理系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。其中包括主控MCU的選擇、電源模塊的設(shè)計、電壓采集模塊的設(shè)計、電流采集模塊的設(shè)計、溫度采集模塊的設(shè)計、均衡模塊的設(shè)計、液晶顯示模塊的

3、設(shè)計、故障報警模塊以及通訊模塊的設(shè)計。
　　根據(jù)電池管理系統(tǒng)的硬件電路以及系統(tǒng)的功能，分別對各個模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計。畫出了各個模塊的程序流程圖，并對各個模塊的C語言程序進(jìn)行了編寫及調(diào)試。
　　系統(tǒng)能夠采集各個單體電池的電壓、電池組的總電壓、電池組的電流以及各個單體電池的溫度，并能夠?qū)Σ杉降碾姵貭顟B(tài)信息進(jìn)行分析計算。能夠?qū)崟r顯示電池的荷電狀態(tài)等重要信息，在必要的情況下能夠啟動均衡控制功能及故障報警功能，能夠與整車控制器進(jìn)行數(shù)