ZTS16電液比例閥CMAC-PID復(fù)合控制策略研究.pdf

1、電液比例閥控制精度高、穩(wěn)定性好、成本低、抗污染能力強(qiáng)，并且可以方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性是衡量電液比例系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試水平的重要指標(biāo)，隨著電液技術(shù)的不斷發(fā)展而有著越來(lái)越高的要求。
　　 本文以伊頓ZTS16電液比例閥為研究對(duì)象，在分析其組成結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上，應(yīng)用傳遞函數(shù)的方法建立了該電液比例閥的數(shù)學(xué)模型。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下，應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)PID參數(shù)整定中使用最廣泛的Zi

2、egler-Nichols參數(shù)整定方法整定PID控制器參數(shù)，對(duì)電液比例閥主閥芯位置進(jìn)行常規(guī)PID控制，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用Matlab中PID階躍響應(yīng)優(yōu)化模塊（Step Response Specifications）優(yōu)化PID參數(shù)，仿真結(jié)果表明，常規(guī)PID控制策略難以滿足控制要求。針對(duì)PID控制策略的不足之處本文引入了CMAC-PID復(fù)合控制策略，設(shè)計(jì)了CMAC-PID復(fù)合控制器，CMAC-PID復(fù)合控制仿真結(jié)果表明CMAC-PID復(fù)合控制

3、ZTS16電液比例閥主閥芯位置的策略滿足控制的要求，并且有著較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和魯棒性。應(yīng)用Simulink、Amesim、Adams聯(lián)合協(xié)同仿真的方法，建立了包括挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、ZTS16電液比例閥液壓系統(tǒng)模型以及CMAC-PID復(fù)合控制策略模型三個(gè)部分在內(nèi)的聯(lián)合協(xié)同仿真模型，仿真結(jié)果表明CMAC-PID復(fù)合控制策略應(yīng)用在挖掘機(jī)用電液比例閥主閥芯的位置控制上是行之有效的。最后，應(yīng)用CAN總線技術(shù)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，應(yīng)用伊頓ZTS16電液比