一種壓電式四維力傳感器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和多維力傳感器標(biāo)定方法研究.pdf

1、伴隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，多維力傳感器已不再僅僅應(yīng)用于傳統(tǒng)的機(jī)器人領(lǐng)域，在諸如現(xiàn)代醫(yī)學(xué)（輔助醫(yī)療手術(shù)等）、體育比賽、航空航天（風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝測(cè)試等）、現(xiàn)代制造業(yè)（自動(dòng)磨削等）、汽車等領(lǐng)域也逐漸得到了大量的應(yīng)用。本文研究了一種采用“雙層”、“晶組”式敏感元件布局結(jié)構(gòu)的新型壓電式四維力傳感器。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容為：
　?、僭诜治鲅芯慷嗑S力傳感器的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了一種新的壓電式四維力傳感器的結(jié)構(gòu)。選取

2、石英作為敏感元件，根據(jù)不同切型石英的特點(diǎn)按特定方式排列組合，設(shè)計(jì)了一種“雙層”、“晶組”式的敏感元件布局，完成了該新型壓電式四維力傳感器的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　?、诶肁NSYS有限元分析軟件對(duì)該傳感器的靜態(tài)、模態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析，重點(diǎn)對(duì)維間干擾、靈敏度、力電轉(zhuǎn)換效率和固有頻率四個(gè)靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)進(jìn)行了研究，驗(yàn)證了該傳感器設(shè)計(jì)的有效性和合理性。
　　③在分析研究多維力傳感器的動(dòng)、靜態(tài)標(biāo)定方法國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，初步研究了多維力