六維輪力傳感器的液壓靜態(tài)標定研究.pdf

1、六維輪力傳感器(Wheel Force Transducer, WFT)可以實時測量汽車在行進過程中地面對輪胎作用力的變化情況，是汽車道路試驗中的關(guān)鍵部件。由于傳感器在加工制作過程中，存在加工、裝配等各種誤差因素，傳感器的輸出數(shù)據(jù)與真實值有一定的差別，因此需要通過標定試驗來進行分析。
　　本文以東南大學儀器科學與工程學院所設(shè)計的六維輪力傳感器為研究對象，采用液壓標定系統(tǒng)對其進行了靜態(tài)標定試驗。本文對六維輪力傳感器液壓靜態(tài)標定系統(tǒng)的

2、結(jié)構(gòu)組成和試驗方法進行了分析，開發(fā)了標定系統(tǒng)上位機液壓控制程序和數(shù)據(jù)采集程序，并對試驗數(shù)據(jù)進行了實時去噪，得出了傳感器的部分性能指標，具體內(nèi)容包括:
　　(1)對不同的標定方案分析后確定了液壓靜態(tài)標定方案，描述了液壓標定臺的結(jié)構(gòu)組成。通過標定組件和彈性體的不同組合方式，實現(xiàn)了對傳感器不同車輪力的標定，得到了大量的標定數(shù)據(jù)。
　　(2)在Windows平臺上采用C++語言設(shè)計了標定系統(tǒng)上位機的液壓控制軟件和數(shù)據(jù)采集軟件。液壓控

3、制軟件實現(xiàn)了對液壓缸的控制，并可以對拉壓力數(shù)據(jù)實時顯示和保存。數(shù)據(jù)采集軟件的主要功能是采集傳感器的輸出，在軟件界面實時顯示數(shù)據(jù)變化曲線，并對數(shù)據(jù)實時保存。
　　(3)Kalman濾波是以狀態(tài)分布為基礎(chǔ)的一種基于線性最小均方差估計的濾波算法，具有計算量小、存儲量低，實時性高的優(yōu)點。本文在上位機數(shù)據(jù)采集軟件的開發(fā)中，利用Kalman濾波算法對數(shù)據(jù)進行實時去噪，實用效果良好。
　　(4)完成了六維輪力傳感器液壓靜態(tài)標定試驗，對實驗