TCY-2HL地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)PosiStop制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、地下鏟運(yùn)機(jī)在巷道行駛中的制動(dòng)穩(wěn)定性與可靠性對(duì)礦井的安全至關(guān)重要。由于地下路面情況復(fù)雜，地下鏟運(yùn)機(jī)工況惡劣，因此其制動(dòng)可靠性及機(jī)動(dòng)性成為衡量地下鏟運(yùn)機(jī)的性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。目前，國內(nèi)2立方地下鏟運(yùn)機(jī)普遍采用LCB制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中，制動(dòng)盤上容易粘有水和泥，制動(dòng)效果非常不佳，且維修不方便。本文首次提出在2立方地下鏟運(yùn)上首次采用PosiStop制動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)TCY-2HL內(nèi)燃地下鏟運(yùn)機(jī)PosiStop制動(dòng)性能進(jìn)行研究，主要工作包

2、括:
　　 (1).系統(tǒng)地論述了地下鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀以及存在的問題。
　　 (2).分別對(duì)LCB制動(dòng)系統(tǒng)與PosiStop制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理進(jìn)行分析，通過對(duì)兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比后，論證選用PosiStop制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)2立方米地下鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行改造的可行性。
　　 (3).對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)的制動(dòng)要求進(jìn)行分析;計(jì)算在不同工況下鏟運(yùn)機(jī)的制動(dòng)力矩;并根據(jù)制動(dòng)力矩對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算;對(duì)液壓系統(tǒng)中的

3、主要零部件蓄能器、充液閥與液壓泵進(jìn)行計(jì)算與選型;最后對(duì)采用新系統(tǒng)后的制動(dòng)性能進(jìn)行分析。
　　 (4).根據(jù)Matlab/Simulink軟件的特點(diǎn)，分別建立了液壓泵、腳踏閥、液壓缸與彈簧的Simulink模型;并將各模型組裝成系統(tǒng)的仿真模型;通過對(duì)模型的單位沖擊響應(yīng)分析，得到在制動(dòng)過程中液壓泵出口壓力、活塞缸壓力、彈簧位移以及活塞缸容積的變化曲線。
　　 (5).對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)過程進(jìn)行了鍵合圖仿真分析，分別建立了蓄能器、