反鏟液壓挖掘機(jī)測(cè)試與分析.pdf

1、近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高增長(zhǎng)，中國基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模也持續(xù)增長(zhǎng)。這極大的增加了挖掘機(jī)的需求量。而液壓挖掘機(jī)工作裝置的工作性能和可靠性是衡量挖掘機(jī)先進(jìn)性的重要標(biāo)志，工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理以及設(shè)計(jì)性能是否優(yōu)劣直接影響到挖掘機(jī)整機(jī)的挖掘效率以及挖掘性能。由于我國挖掘機(jī)發(fā)展較晚，挖掘機(jī)的研究還不是很透徹，資料也比較缺乏，技術(shù)上較挖掘機(jī)強(qiáng)國差距比較大。本文針對(duì)這一情況，對(duì)某挖掘機(jī)公司生產(chǎn)的反鏟液壓挖掘機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，得到其正常挖掘時(shí)挖掘機(jī)工作裝

2、置的動(dòng)態(tài)應(yīng)力。得到了其正常挖掘時(shí)的實(shí)際作業(yè)性能，正確客觀地評(píng)價(jià)了該挖掘機(jī)的挖掘作業(yè)性能。為挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和指導(dǎo)。本論文的主要工作如下：
　?、賹?duì)反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出液壓挖掘機(jī)工作裝置各個(gè)鉸點(diǎn)以及各機(jī)構(gòu)重心的位置。同時(shí)推導(dǎo)出工作裝置的動(dòng)力學(xué)模型，建立起液壓挖掘機(jī)挖掘阻力以及鉸點(diǎn)力的數(shù)學(xué)模型。
　?、诟鶕?jù)實(shí)際測(cè)試目的，制定正確合理的測(cè)試方案。提出工作裝置姿態(tài)與液壓缸工作壓力聯(lián)合同步測(cè)試方

3、法；構(gòu)建工作裝置應(yīng)力測(cè)試系統(tǒng)。并在某礦山工地現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)本文所研究的挖掘機(jī)成功地進(jìn)行了測(cè)試，完成了預(yù)定目標(biāo)，得到了各個(gè)工況下各個(gè)測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變值以及三個(gè)角位移值和三組工作油缸的大小腔壓力值，為后續(xù)的應(yīng)力分析以及實(shí)際挖掘阻力的研究分析準(zhǔn)備了詳實(shí)的資料。
　?、鄹鶕?jù)測(cè)試的應(yīng)力數(shù)據(jù)對(duì)各個(gè)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)力測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析、處理和計(jì)算，對(duì)各個(gè)測(cè)點(diǎn)運(yùn)用強(qiáng)度理論進(jìn)行了強(qiáng)度分析。同時(shí)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)應(yīng)力測(cè)試結(jié)果處理分析，將軟件計(jì)算的仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)試所得的動(dòng)態(tài)應(yīng)力進(jìn)