液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是主要的施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于交通、水利、能源、城鎮(zhèn)建設(shè)等領(lǐng)域的機(jī)械化施工。液壓挖掘機(jī)利用工作裝置進(jìn)行土石方挖掘，工作裝置的性能是整機(jī)先進(jìn)性的重要標(biāo)志。
　　 工作裝置作業(yè)由三個(gè)油缸復(fù)合動(dòng)作及鏟斗和土石方的相互作用實(shí)現(xiàn)。利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)工作裝置作業(yè)過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)顯示，使得設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)階段就可以看到其設(shè)計(jì)的方案的合理性，機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)是否最優(yōu)。反鏟工作裝置設(shè)計(jì)的好壞以及其各個(gè)鉸接點(diǎn)的位置直接影響整機(jī)的性能?；?/p>

2、這種實(shí)際情況，本文第一部分采用MATLAB SIMULINK中的SimMechanics對(duì)反鏟工作裝置進(jìn)行運(yùn)行學(xué)仿真，判斷初始參數(shù)能否滿足基本的整機(jī)要求。第二部分在第一部分的基礎(chǔ)上，對(duì)反鏟工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真優(yōu)化，判斷結(jié)構(gòu)的合理性，細(xì)化各個(gè)鉸接點(diǎn)的位置。
　　 本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：
　　 (1)分析液壓挖掘機(jī)的典型工況，根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)，從幾何尺寸、動(dòng)力特性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等方面討論了液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求

3、。
　　 (2)在工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論分析的基礎(chǔ)上，研究挖掘機(jī)工作裝置性能可視化分析方法。應(yīng)用MATLAB SIMULINK中的工具箱SimMechanics，準(zhǔn)確快速的分析工作裝置的基本挖掘尺寸，如最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大挖掘半徑、最大水平挖掘半徑。
　　 (3)以在滿足特定挖掘阻力的前提下，使工作裝置3個(gè)油缸受到的作用力最小為優(yōu)化目標(biāo)，建立了工作裝置動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，采用ADAMS進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。優(yōu)化方